для этого нужна не одна девочка, а, скажем, трое, нужны ласки во многих местах и, что важно, одновременно, еще важный фактор, это расслабление, без расслабления ничего не получится, держать акцент на поиске удовольствия, помогать партнеру рукой понять где самые эрогенные места. В общем все эти факторы важны. Для опыта лучше пригласить девочек с сайта
https://intimgirls.net/search/grupovoi-sex сразу несколько хорошеньких подобрать и начать исследовать свое тело на наличие эрогенных зон. И ни в коем случае не стесняться!!