Здраствуйте!
Может я ошибаюсь, но есть в статье
http://www.c-o-k.com.ua/content/view/197/0/
небольшая ошибка в формулах:
и
.
Мне кажется, что на g (ускорение свободного падения) не множить надо, а делить.
Или же формулу нужно тоже умножить на g.
Вам так не кажется?